一拖一桁架機械手由X、Z軸兩個(gè)運動(dòng)模塊組成,采用專(zhuān)用的總線(xiàn)絕對值控制系統和伺服電機結合控制,實(shí)現X、Z軸快速、準確移動(dòng),完成機床自動(dòng)上下料動(dòng)作;右側送料料倉系統上料,配上Y軸點(diǎn)陣式料盤(pán)、振動(dòng)盤(pán)、提升機或旋轉堆疊式料倉可持續長(cháng)時(shí)間加工,加工完成的工件可配出料槽或輸送帶下料,也可為了防止工件磕碰放回料倉原位,等待人工取料。本機械手調試方便,可靈活適用于各種中小型機加工設備。
手型號 | 夾取工件重量 | 重復定位精度 | 控制方式 | 電氣控制系統 | X軸 | Z軸 | Y軸 | |||
移動(dòng)速度 | 驅動(dòng)方式 | 移動(dòng)速度 | 驅動(dòng)方式 | 移動(dòng)速度 | 驅動(dòng)方式 | |||||
GWA-02 | 2Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器(選配) | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-60m/min | 同步帶(絲桿) |
GWA-05 | 5Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器(選配) | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-60m/min | 同步帶(絲桿) |
GWA-010 | 10Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器(選配) | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-60m/min | 同步帶(絲桿) |
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